In konventionellen Fahrantrieben kann das Drehmoment des Hydromotors nur über ein Verteilergetriebe auf die Kardanwelle übertragen werden. Um den Antriebsstrang weiter zu vereinfachen, wurde der PTO-Motor entwickelt. Basis ist ein Standard Hydromotor der Linde Baureihe 02, wobei hier, abweichend vom Standard, zwei Wellenenden zur Verfügung stehen. Durch diesen Vorteil kann der Hydromotor direkt und unmittelbar in den Antriebsstrang eingeplant werden. Neben dem eingespartem Bauraum, entfällt auch das üblicherweise benötigte Verteilergetriebe.
